北辰一刀流での稽古は竹刀・防具を用いての技術中心の修行を行う。特に「切り返し、掛かり稽古」の訓練をやらせた。木太刀を用いて形の訓練を行う「組太刀」も軽視していたわけではなく、ある程度、竹刀での訓練に慣れてくると組太刀の伝授も行った。また竹刀稽古で使う『剣術六拾八手』を編み出しまとめた。この中には現在の剣道で使われる技はほぼ出揃っているおり、現在の剣道では使われない技も多数含まれている。この様に、彼の剣術指導は、現代剣道に多大な影響を与えた。それは、優れた合理性に依って裏付けられた剣術である。
他の一刀流系の流派と同じく基本の構えは星眼（正眼）。中西派一刀流の段位は八段階であったが、これを「初目録」、「中目録免許」、「大目録皆伝」の三段階にした。剣術に限らず当時の武術・諸芸道では、段位が上がる度に師匠・先輩・同輩に礼物を贈る慣習があったため、貧乏な人間は実力があっても昇段しにくい弊害があった。このため、この簡略な目録制度は門弟に大いに喜ばれた。
この合理性が北辰一刀流の特色であり、これまでの剣術がしばしば仏理を併せて学ばせ、神秘性を強調して来たのに対して、玄武館は高名な儒者東条一堂の塾「瑶地塾」の隣にあったので、周作は門弟に瑶地塾で朱子学を学んで合理精神を養うことを奨励している。そのため、北辰一刀流には漢詩に巧みな者が多い。また、玄武館は天神真楊流柔術開祖の磯正足の道場の斜め向かいにあったので、天神真楊流柔術を併習する者も多かった。
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千葉周作遺稿によると、他の小野派一刀流系の流派と同じく、「一ツ勝」より始まる太刀の組太刀43本（小野、中西派とは本数の数え方が違う）をはじめ、小太刀など、中西家で行われていた一刀流（中西派一刀流）の組太刀とほぼ同じものを伝えている。（ただし、北辰一刀流独自の点もいくつかある）
また、薙刀の形も初代・千葉周作が体系化し伝えている。
現在でも北辰一刀流の道場がいくつか現存している。日本古武道協会に加盟している茨城県水戸の東武館をはじめ、日本伝統技術保存会では水戸伝の形（長剣の形）の一部が継承されている。